Столкнулся с подобной проблемой ... ехал из далека и до дому еще оставалось примерно верст 250, вылез чек пресловутая P2716 .... соответственно коробка начала пинаться, ошибку сбросил адаптером ELM и поехал, буквально через километров 50 история повторилась .... так и ехал постоянно сбрасывая ошибку которая появлялась, по приезду снял фишки с коробки посмотрел и ничего криминального не нашел на всякий случай пролив их силиконовой смазкой воткнул обратно, прокатился вроде нормально коробка работает, на следующий день снова появилась эта ошибка, снял блок замерив сопротивление на соленоиде 5,7 Ом, и пошел искать отвал ножек на указанной микросхеме, под микроскопом так ничего и не нашел, но на всякий случай пропаял ножки микросхемы (IOR 411C), поставил блок управления на место поехал пробовать, через пару километров снова чек, но уже ошибка 2717 и на подходе P2734 и P2716... тут же их сбрасываю но ини снова появляются в разной последовательности... Раздосадованный что придется покупать блок управления снимаю свои и иду уже досконально смотреть под микроскопом, после 2,5 часов осмотра так ничего и не нашел, решено было полностью прогревать плату на ИК станции (инфракрасной)... проверил термовоздушкой как себя поведет герметик при 250 градусах которым залита вся плата ( и даже при 300 градусов ничего с ним не случается), выставил на ИК станции профиль на 210 градусов и 10 минутный прогрев стал ждать, при 187 (очевидно что использовался при пайке свинцово содержащий припой) градусах олементы на плате словно ожили и и буквально усаживались на свои места, после того как все уселись, дал плате в течении 30 минут остыть посмотрел герметик весь был на месте и даже цвет не поменял, все собрал и поставил в машину, завел и ахнул.. прошли толки при включении R и D, переключение стало очень нежным и мягким создалось ощущение как будто коробка вариатор ... отсюда вывод что причиной может стать не только отвал указанной микросхемы (транзистор N-канальный, ни даташитов ни в продаже не нашел, скорее всего маркировка не является верной), от вибрации и трясок отвалится может все что угодно.....